Publié le 14-10-2025
Description du poste :
Votre mission s'articulera autours de trois grands axes :
1.
Le Contrôle Commande & Robotique (mission principale)
* Concevoir, développer et optimiser les lois de commande pour des systèmes robotiques (asservissement, trajectoire, stabilité, précision, rotation).
* Analyser et améliorer les performances dynamiques des actionneurs et sous-systèmes moteurs.
* Développer des stratégies de contrôle avancées (commande prédictive, adaptative, robuste).
* Exploiter les données issues des essais et simulations pour affiner les modèles et les algorithmes.
* Contribuer à l'intégration des algorithmes de contrôle dans des environnements temps réel.
2+3 - Systèmes Embarqués et Interfaces (mission complémentaire)***Participer à la configuration et au déploiement d'un environnement Linux temps réel pour l'exécution fiable des algorithmes.
* Contribuer au développement de l'interface utilisateur en C++ / Qt pour la supervision et le pilotage des systèmes.
Environnement Technique :
PIC / Linux / Temps Réel / C++ / Qt / Ethercat / Géométrie 3D
-Démarrage :
Immédiatement
-Durée :
5 mois
-Localisation :
Grenoble
-Télétravail :
Ponctuel - A déterminer en fonction des phases de développement produit - Pas de Full Remote
-TJM :
380€ à 460€ selon votre expertise technique
Description du profil :
- Vous justifiez d'une expérience professionnelle d'au moins 5 ans avec une expérience significative en Contrôle-Commande
- Vous avez déjà été amené à configurer le noyau Linux Temps réel
- Connaissance de C++ et du BUS Ethercat
- Vous avez l'habitude d'intervenir dans des équipes polyvalentes
Fiches métiers