Publié le 19-10-2025
CONTEXTE Dans le cadre du développement de tâches d'inspection et de largage avec drones, vous intégrerez une équipe projet pour travailler sur des problématiques avancées de robotique embarquée :
gestion de flotte de drones et développement d'OS temps réel robotique.
VOS tâches Mise en place d'environnements de simulation (SITL sous Gazebo) pour la flotte de drones et les robots.
Développement de briques logicielles embarquées pour le contrôle et la navigation de la flotte de drones.
Implémentation et validation d'un OS temps réel robotique à partir de solutions existantes, incluant un benchmark des solutions du marché.
Validation des fonctionnalités en Software In The Loop (SITL) et Hardware In The Loop (HITL).
Mise en place des moyens de tests et spécification des moyens de calibration.
Qualification des performances du système.
Documentation technique (manuel utilisateur, spécifications, présentations, affiches explicatives).
Approche orientée recherche sur les problématiques robotiques (temps réel, coordination de flotte, etc.
).
Fiches métiers
